In der Serie King of Queens geht es vordergründig um Doug und Carrie Heffernan, die vor kurzem geheiratet und ein nettes Häuschen in Queens bezogen haben. Gleich in der ersten Folge wird aber das zuerst so idyllische Zusammenleben der beiden völlig auf den Kopf gestellt, denn Carries Vater Arthur schafft es mit einer uralten Kochplatte sein Haus bis auf die Grundmauern niederzubrennen.
Da er verwitwet ist, seine zweite Tochter bei ihm lebt und er zum Teil auch nicht mehr ganz dicht ist, soll er nun zu Doug und Carrie ziehen, was ihnen nicht wirklich gefällt. Dougs frisch bezogenes Spiel- und Fernsehzimmer muss er in die Garage verfrachten und Arthur darf im Keller wohnen bleiben. Er sorgt immer wieder mit seinen cholerischen Anfällen und gewissen Schrullen für ein Heidenchaos und das macht dem frisch verheirateten Paar ganz schön zu schaffen.
Natürlich haben die beiden auch große Probleme auf der Arbeit, weil Carrie als Sekretärin gerne die Karriereleiter nach oben steigen würde, das aber anfänglich dank ihres miesen Chefs nicht gelingen konnte. Allerdings bekommt sie einen anderen Chef und macht dadurch eine größere Karriere. Doug muss immer wieder zu seinem Chef und arbeitet hart daran eine bessere Route fahren zu dürfen, denn er ist Paketezusteller und fährt seit Anfang seiner Arbeit die schlechteste Route auf der Karte.
Doug und Carrie haben auch gute Freunde, die ab und zu eine wichtigere Rolle spielen als normal, zum Beispiel wird es ein großes Thema als das sonst immer so perfekte Paar Deacon und Kelly Palmer sich scheiden lassen. Kelly nimmt die Kinder Kirby und Major zu sich und Deacon muss mit dem Singledarsein allein fertig werden, in den späteren Staffeln kommen sie aber wieder zusammen. Die Trennung ist aber nicht nur eine harte Bandage für Deacon und Kelly sondern auch für ihre besten Freunde Doug und Carrie, die langsam an ihrer Ehe zweifeln, da sie sich viel öfter und heftiger streiten als die Palmers je getan haben.
Ein paar andere Freunde sind Dougs Cousin Danny und der kleine Spencer. Danny und Spencer sind unverbesserliche Dauersingles und lassen sich nur viel zu oft von anderen ausnutzen. Zudem fliegen sie beide auf die junge und attraktive Holly, die allerdings an den beiden kein persönliches Interesse hat sondern lediglich ihren Hund ausführt. Spencers größtes Problem ist es zuvor gewesen bei seiner Mutter auszuziehen, die außer ihrem Sohn und dem Alkohol nichts mehr hat und Danny muss sich des Öfteren den Respekt und die Liebe seines Vaters erkämpfen.
Holly ist eine junge und zurückhaltende Hundesitterin, die von Doug aber dazu engagiert wird mit Arthur mehrmals die Woche mit Arthur spazieren zu gehen, damit er ausgelastet ist und Kontakt zu anderen Menschen hat.
Eigentlich sollten noch ihr Freund Richie und Carries Schwester noch mitspielen, mussten aber nach wenigen Folgen gestrichen werden.
In den letzten Folgen bekommen Doug und Carrie endlich ein eigenes Kind und haben zusätzlich ein Kind auch China adoptiert. Gemeinsam versuchen sie das Familienleben unter einen Hut zu bekommen und Arthur, der in den letzten Folgen eigentlich dabei war auszuziehen, stürmt in der letzten Folge nur ins voll besetzte Haus, sagt „Es hat nicht geklappt“ und zieht wieder in den Keller.